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Woody a été volé dans la chambre, prêt à être vendu au plus offrant par un collectionneur de jouets diabolique. C'est au bon ami Buzz Lightyear de se frayer un chemin de la chambre au monde extérieur afin de sauver Woody du marché des jouets et de le ramener à la maison.
Tous les personnages du film d'animation 3D apparaissent tout au long de ce jeu de plateforme 3D pour aider Buzz à se rendre là où il est nécessaire. En plus de l'utilisation de son canon, Buzz peut sauter dans des endroits difficiles d'accès, ce qui est également utile pour collecter les pièces cachées qui ouvrent des niveaux bonus.
